Echt doorzetten. Even de stok zacht tegen zijn pootjes aan duwen of vanachter laten opstappen. Vaak hielp het als ik even mopperig zei: “hup, opstappen”! Hij is erg slim, dus als het één keer lukt, dan weet hij dat hij het de volgende keer weer kan doen. Hij is ook gevoelig voor complimenten, dus “vier” het goed als hij eenmaal opstapt 😉 .